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Historie
Die Petruskerk wurde im 13. Jahrhundert auf einer Anhöhe am westlichen Rand von Woldendorp errichtet. In den folgenden Jahrhunderten wurde ein Teil der Kirche abgerissen, so dass eine einfache rechteckige Kirche übrig blieb. Der Kirchturm wurde 1855 abgerissen und durch einen schmalen Erker mit einem Kleeblatt ersetzt. Der alte Turm ist auf alten Karten noch zu erkennen. Während und am Ende des Zweiten Weltkriegs wurde die Kirche erheblich beschädigt. Nach dem Krieg wurde die Kirche restauriert. In der Kirche befinden sich noch Fresken aus dem 14. und 15.
